单片机系统的调试通常是在开发仿真系统上完成，后者把它的硬件(CPU和存储器)和软件资源(被调试程序和参数)暂时出借给前者，并模拟其工作环境，对其软、硬件进行调试和修改。
嵌入式
PLC 属于单片机系统，在调试过程中没有购买价格昂贵的仿真装置，而是充分利用双端口RAM IDT7130的中介作用，以及上位机操作方便、运行结果直观的特点，通过编写一特殊程序，将其固化在89C52的EPROM中，根据该程序中设置的标志条件，把硬件电路和软件模块按照分块、联调的顺序进行调试，具体做法流程描述如下：
1)在上位机中以子程序的形式编写好将要调试的嵌入式PLC系统的程序功能模块，借助于工具软件A***51将其汇编为二进制(.BIN)文件。
2)在上位机执行DEBUG命令把该二进制文件送到双端口RAM对应下位机地址#2100H开始的存储单元中。
3)在下位机源程序中对#2000H和#2001H两个存储单元清零操作，当程序执行到RESET处，在这两个存储单元中定义了两个程序开始运行的标志：99H和88H，从上位机可以利用DEBUG命令对这两个标志进行改变，以控制嵌入式PLC中固化的程序是否继续往下执行;为了确认两个标志被正确设置和程序往下运行的情况，在存储单元#2002H和#2003H中同样定义了两个确认标志：99H和88H。
4)运行标志设置正确后，执行调用语句LCALL 2100H，使得程序指针PC指向所要调试的程序功能块首地址处，开始调用执行该程序功能模块;子程序是否运行正常，并且是否返回可通过存储单元#2002H和#2003H标志由99H和88H变为02H来确认。
5)另外在硬件方面可借助辅助调试手段，使用示波器来测试P1口高四位的波形变化状况，来判断程序的运行情况。
6)***后返回RESET继续判断运行标志调试程序。
7)结合中断产生原理，在IDT7130的下位机地址2100H处装入中断服务程序，上位机向存储单元#23FEH中写1产生中断，下位机转而执行中断功能调试。
利用这种调试方法，可以通过上位机在双口RAM中设置每一程序模块的启动和确认标志位，即可方便地控制单个模块的调试或多个模块的联调，***终实现系统的功能。
结语
实验证明，本系统采用双口RAM作为主从CPU的中介，是一种实用、***的系统设计方法。该方法使得信息交换方便快速可靠。利用双口RAM的共享特点，可将上下位机自身构成一种开发装置，简捷有效地实现工程环境下的在线调试。
1液力耦合器方式。即在电机和负载之间串入一个液力耦合装置，通过液面的高低调***和负载之间耦合力的大小，实现负载的速度调节;
2串级调速。串级调速必需采用绕线式异步电动机，将转子绕组的一局部能量通过整流、逆变再送回到电网，这样相当于调节了转子的内阻，从而改变了电动机的滑差;由于转子的电压和电网的电压一般不相等，所以向电网逆变需要一台变压器，为了节省这台变压器，现在国内市场应用中普遍采用内馈电机的形式，即在定子上再做一个三相的辅助绕组，专门接受转子的反馈能量，辅助绕组也参与做功，这样主绕组从电网吸收的能量就会减少，达到调速节能的目的
3高低方式。由于当时高压变频技术没有解决，就采用一台变压器，先把电网电压降低，然后采用一台低压的变频器实现变频;对于电机，则有两种办法，一种办法是采用低压电机;另一种办法，则是继续采用原来的高压电机，需要在变频器和电机之间增加一台升压变压器。
上述三种方式，发展到目前都是比拟幼稚的技术。液力耦合器和串级调速的调速精度都比较差，调速范围较小，维护工作量大，液力耦合器的效率相比变频调速 还有一定的差异，所以这两项技术竞争力已经不强了至于高低方式，能够达到比拟好的调***果，但是相比真正的高压变频器，还有如下缺点：效率低，谐波大，对电机的要求比拟严格，功率较大时(500KW以上)可靠性较低。高低方式的主要优势在于成本较低。
虽然有人提出了其他不同的高压变频器解决方案，但大都不具有明显的可行性，或者说不具有将上述三种主流变频器结构取而代之的潜 力。随着高压变频器成本的进一步降低，中等功率市场，高低型变频器将会退出竞争，而只关注于较小功率的场所。
对于单元串联多电平型变频器，主要缺点是变流环节复杂，功率元器件数目多，体积略大一些，但是其他方式不能解决国内应用的需要，高压器件应用的可靠性还不是太高的情况下，其竞争优势在***近的一段时期内，可能还是无法替代的三电平型变频器由于输出电压不高的问题，主要的应用范围应该是一些特种领域，如轧钢机、轮船驱动、机车牵引、提升机等等，这些领域的电机都是特殊定制的电压可以不是规范电压。
一定的功率水平，三电平型变频器取代传统的交交变频器是技术发展的趋势。三电平变频器的更大 发展有待于更高耐压的功率器件的呈现和现有产品可靠性的进一步提高。超大功率场所，即大约8000KW以上的功率，用可控硅构成的LCI负载换流逆变 器)电流源型变频器仍旧是主角。
由于上述的技术特征，通用型高压变频器目前是单元串联多电平型变频器占多数，约7成以上。目前国内以利德华福为代表的高压变频器厂家有不下二十家，基本都采用这种电路结构。
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