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1、各自技术发展的起源计算机是为了满足快速大量数据处理要求的设备。硬件结构方面，总线标准化程度高，兼容性强，软件资源丰富，特别是有实时操作系统的支持，故对要求快速、实时性强、模型复杂和计算工作量大的工业对象的控制占有优势。
集散系统从工业自动化仪表控制系统发展到以工业控制计算机为中心的集散系统，所以其在模拟量处理、回路调节方面具有一定优势，初期主要用在连续过程控制，侧重回路调节功能。PLC是由继电器逻辑系统发展而来，主要用在离散制造、工序控制，初期主要是代替继电器控制系统，侧重于开关量顺序控制方面。
近年来随着微电子技术、大规模集成电路技术、计算机技术和通信技术等的发展，PLC在技术和功能上发生了飞跃。在初期逻辑运算的基础上，增加了数值运算、闭环调节等功能，增加了模拟量和PID调节等功能模块；运算速度提高，CPU的能力赶上了工业控制计算机；通信能力的提高发展了多种局部总线和网络(LAN)，因而也可构成为一个集散系统。特别是个人计算机也被吸收到PLC系统中。PLC在过程控制的发展将是一智能变送器和现场总线，暨向下拓展功能，开放总线。
2、相同点在微电子技术发展的背景下，从硬件的角度来看，PLC、工业计算机、集散系统(DCS)之间的差别正在缩小，都将由类似的一些微电子元件、微处理器、大容量半导体存储器和I/O模件组成。编程方面也有很多相同点。
3、区别点由于PLC和计算机属于两类产品，经过几十年的发展都形成了自身的装置特点和软件工具。实际上的区别继续存在。
PLC用编程器或计算机编程，编程语言是梯形图、功能块图、顺序功能表图和指令表等。集散系统自身或用计算机结构形成组态构成开发系统环境。特别提出的是与STD总线工控机的区别，无论从维修、安装和模件功能都很相似。PLC更适用于黑模式下运行，但在线运行时若要进行较大的程序修改，其能力略逊于STD工控机，但是从开关量控制而言，PLC的性能优于STD工控机。
总的来说，在选择控制器时，首先要从工程要求、现场环境和经济性等方面考虑。没有什么控制器***完善，也没有哪种产品***差，只能说选择更适用的产品。
USS指令库在S7-200的编程软件STEP7-Micro/WIN指令树中的“库”指令分支，请参考上传图片。
西门子的标准USS协议库以浅蓝***标表示，如果未找到浅蓝***标的指令库，说明系统中没有安装西门子标准指令库，需要先安装标准指令库。
S7-200的USS指令库现在能够完全支持MicroMasterMM3系列和MicroMasterMM4系列产品，以及SINAMICSG110系列产品，目前此USS指令库还能对MasterDrive等产品提供有限的支持，这些产品包括6SE70/6RA70等。
上传图片中所示有二个USS，
1.USSProtocolPort0(V2.3)是指使用CPU通信口Port0与变频器进行通信。
2.USSProtocolPort1(V2.3)是指使用CPU通信口Port1与变频器进行通信。
S7-200CPU通信口的自由口模式可实现Modbus通信协议，三个Modbus通信协议的区别分别是主站（Master）的Port0和Port1通信口，及从站（Sl***e）Port0通信口。
