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连续功能，即无需停止SFC，即可将其重新启动。实际应用中，要求SFC保持在运行状态下，不停止电机/阀门等现场设备，选择不同的控制分支。例如，当向反应罐加入不同的物料时，生产工艺要求不同的反应温度，需要选择顺控程序分支实现反应罐的加热/冷却。为实现这些工艺要求，需要SFC满足以下条件：
（1）SFC保持在运行状态
通过设置SELFCOMP引脚，控制SFC保持在运行状态。
当SELFCOMP=0，SFC的状态会保持在RUN状态下，并在相应Sequencer执行完成后READY_TC输出为1。
READY_TC：“准备完成”状态，只有在SELFCOMP=0时，且Sequencer***次执行完成后，READY_TC=1，并且在SFCOS可视化中输出“ReadytoComplete”，如下图所示。
Note：READY_TC只有在SFC退出RUN状态后，或重新***启动后，才会复位。
（2）SFC中的Sequencer运行可控
Sequencer的运行条件是启动条件满足。因此，在默认条件下，若Sequencer的启动条件为RUN=RUN，且SELFCOMP=0，则Sequencer会不断地循环执行，直到操作员在SFCOS可视化或上层控制级SIMATICBATCH中执行COMPLETE/ABORT/STOP命令后，Sequencer才会退出执行。
为了保证Sequencer的执行为一次***件而非循环事件执行，那么必须在启动属性的“Startingcondition”标签定义下面的设置，实现Sequencer运行可控。
（3）SFC在运行状态下“启动”
控制策略的选择是通过设置输入引脚“CS”或由SFC操作面板实现，且只有执行START命令后才会将参数传输给当前的SFC。因此为了实现SFC在运行状态下选择新的控制策略，需要设置ENASTART，“运行时启动”的使能端。ENASTART=1，使能“运行中启动”。
手动模式下，ENASTART=1，SELFCOMP=0，Sequencer启动条件设置如图29所示。当READY_TC=1，则操作员执行START命令后，READY_TC=0，Sequencer进入STARTING状态，并自动切换到RUN状态；
自动模式下，除设置ENASTART、SELFCOMP、以及Sequencer启动条件外，还需设置CONT=1，即设置SFC处于连续模式。当READY_TC=1，通过CFC执行START命令后，READY_TC=0，Sequencer进入STARTING状态，并自动切换到RUN状态；
Notes：对于SFC实例，需要设置PARAM=1，检查控制策略+设定值，SFC启动前将检查传输控制策略和设定值，如果这些参数正确，将QDIS_START=0，SFC允许启动。在成功的启动后，QDIS_START=1，会一直保持，直至下一次参数传输为止。如果上述某个条件不满足，则设置启动禁止(QDIS_START=1)，不执行启动。在此情况下，不会启动SFC。
按照图1完成PLC的接线。图中输入端的24V电源可以利用PLC提供的直流电源，也可以根据功率单独提供电源。若实验用PLC的输入端为继电器输入，也可以用220V交流电源。
图1中，电路主接触器KM和三角形全压运行接触器的动合辅助触点作为输入信号接于PLC的输入端，便于程序中对这两个接触器的实际动作进行监视，通过程序以保证电机实际运行的安全。PLC输出端保留星形和三角形接触器线圈的硬互锁环节，程序中也要另设软互锁。
（3）程序设计
图2为电机星-三角***启动控制的梯形图。在接线图1中将主接触器KM1和三角形连接的接触器KM2辅助触点连接到PLC的输入端X2、X3，将启动按钮的动合触点X1与X3的动断触点串联，作为电机开始启动的条件，其目的是为防止电机出现三角形直接全压启动。因为，若当接触器KM2发生故障时，如主触点烧死或衔铁卡死打不开时，PLC的输入端的KM2动合触点闭合，也就使输入继电器X3处于导通状态，其动断触点断开状态，这时即使按下启动按钮SB2（X1闭合），输出Y0也不会导通，作为负载的KM1就无法通电动作。
在正常情况下，按下启动按钮后，Y0导通，KM1主触点动作，这时如KM1无故障，则其动合触点闭合，X2的动合触点闭合，与Y0的动合触点串联，对Y0形成自锁。同时，定时器T0开始计时，计时5s。
Y0导通，其动合触点闭合，程序第2行中，后面的两个动断触点处于闭合状态，从而使Y2导通，接触器KM3主触点闭合，电机星形启动。当T0计时5s后，使Y2断开，即星形启动结束。该行中的Y1动断触点起互锁作用，保证若已进入三角形全压启动时，接触器KM3呈断开状态。
T0定时到的同时，也就是星形启动结束后，防止电弧短路，需要***接通KM2，因此，程序第3行的定时器T1起***0.3s的作用。
T1导通后，程序第4行使Y1导通，KM2主触点动作，电机呈三角形全压启动。这里的Y2动断触点也起到软互锁作用。由于Y1导通使T0失电，T1也因T0而失电，因此，程序中用Y2的动断触点对Y1自锁。
按下停止按钮，Y0失电，从而使Y1或Y2失电，也就是在任何时候，只要按停止按钮，电机都将停转。
（4）运行并调试程序
a.将梯形图程序输入到计算机。
b.***程序到PLC，并对程序进行调试运行。观察电机在程序控制下能否实现自动星-三角***启动。
c.调试运行并记录调试结果。
