对振动影响大的高次谐波主要是较低次的谐波分量，在PAM(PulseAmplitudeModulation，脉冲幅度调制)方法和方波PWM方法时有较大的影响。但选用正弦波PWM方法时，低次的谐波分量小，影响变小。用变频器传动电动机时，由于输出电压电流中含有高次谐波分量，气隙的高次谐波磁通增加，故噪声增大。电磁噪声有以下特征：由于变频器输出中的低次谐波分量与转子固有机械频率谐振，则转子固有频率附近的噪声增大。变频器输出中的高次谐波分量与铁心机壳轴承架等谐振，在这些部件的各自固有频率附近处的噪声增大。变频器传动电动机发作的噪声格外是尖利的噪声与PWM控制的开关频率有关，尤其在低频区更为显着。选用变频器调速，将发作噪声和振动，这是变频器输出波形中含有高次谐波分量所发作的影响。跟着作业频率的改动，基波分量、高次谐波分量都在大范围内改动，很可能致使与电动机的各个有些发作谐振等。
运用PAM方法或方波PWM方法变频器时，可改用正弦波PWM方法变频器，以减小脉动转矩。为防止电动机与负载相连而成的机械系统振动，有必要使整个系统不与电动机发作的电磁力谐振。一般选用以下方法克制和减小噪声：在变频器输出侧联接交流电抗器。如果电磁转矩有余量，可将U/f定小些。选用格外电动机如在较低频的噪声音量较严肃时，则要检查与轴系统(含负载)固有频率的谐振。
直流调速器就是调节直流电动机速度的设备。上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转换成两路输出直流电源，一路输入给直流电机励磁(定子)，一路输入给直流电机电枢(转子)，直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，一次来再次调***的转速。
直流调速器检修方法如下：
1、检查电枢碳刷，碳刷的长度，接触面和弹力都合适;
2、检查换向环，表面应平整，无凹痕，无损伤，沟槽没有被碳粉短路;
3、检查测速反馈部件与电机非负载测的连轴节没有问题。
4、检查马达波箱是否有问题，漏油、润滑不良，传动机构磨损，可能造成负荷不平稳而使调速器频繁调节。
如果是模拟调速系统，对于一般的电气维修人员难度会比较大，但仍然要按以下步骤处理：
1、测量调速器提供给电机的励磁是否符合电机的要求并且稳定，一般它应该恒定，以保证磁场稳定，这是恒速的有利条件;
2、测量电枢电压以确定其变化范围;(对于一个给定，一般可取40%左右***大给定)
3、在上述条件下测量测速发电机的反馈电压;
4、在上述条件下测量电机的电流;
5、人为增加电机负载观察电机转速变化，如果负载增加速度明显变化，应将IMAX增大;如果没有明显变化，进入下一步;
6、调整反馈增益(增大或减小看是否有变化)如果没有变化，***到调整前位置，进入下一步;
7、调整速度环比例增益，积分电容，以使速度稳定;
8、重新整定电流环参数;
9、在全部设定范围试车，进行精调，以求在所有速度段，负载任何变化下都保持速度稳定;
10、生产试车以确认满足其工艺要求。符合要求完成维修，不符合，根据需要调整参数。
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