控制器从变频器读回电机的实际转矩值，将该数值与三台电机转矩的平均值加以比较，算出每台装置输出转矩与平均值的差值，再取比例系数将转矩偏差换算成速度偏差，***后将速度偏差叠加到各传动装置的速度给定值上！方案一：主机为速度控制，从机为力矩控制。主机将速度控制器输出的力矩值,直接传递给从机作为其力矩给定,无速度限幅。
(备注:为了避免飞车现象，当从机的硬轴连接断裂时，应及时转化为速度控制;或者使用自由功能块,如果从机与主机的速度差超过限值+***,从机OFF2停机。)
方案二：主机为速度控制，从机也为速度控制。主机将速度控制器输出的力矩值，传递给从机作为其力矩限幅。从机的速度给定略大于主机(通常大于约2~5%)，使其速度环达到饱和。
方案三：主机为速度控制，从机也为速度控制。主机将速度控制器输出的积分量，传递给从机速度控制器作为其积分控制的设定值,并且从机自己的积分功能取消。
方案四：从机速度环的力矩值减去主机速度环的力矩值，该力矩差值乘上相应的软化系数之后,负叠加在从机的速度给定上进行控制。
方案五：从机以主机的速度信号作为基准，同时采集主机的电流信号和自己的电流信号进行PID调节，PID的输出乘以一个系数后叠加在自己的速度给定上加以控制。
方案六：电机驱动无主从之分,均为速度控制,读取各驱动的实际电流值,然后算出电流平均值。如果实际电流值大,那么它的速度附加给定就为-Δn;如果实际电流值小,那么它的速度附加给定就为+Δn。
方案七：电机驱动无主从之分,均为速度控制,每台驱动都有自己的速度环软化(DroopCompensation)。
我看归结起来负荷平衡就两种方法，1直接控制从机转矩，2从机速度加负荷平衡调节器。
还有一种不调的，靠电机机械特性自己平衡，如rober211的方案7。
每种方法都有不同的实现手段，就像rober211总结的。他们适用于不同的设备，一般硬连接轴适用直接控制转矩，软连接或没用直接连接的机械用负荷平衡调节器附加速度方式。
楼主应用的plc读取电流值、加速度微调量的方式，也适用于软连接方式，因为1网络速度一般较慢2又经过内部计算，3***后再由给定通道加偏差。这3者都会影响响应的速度。如果需要快速不如将电流传至装置内部由装置计算偏差量直接附加在速调输入，这样只有网络速度影响。或者采用rober211的方案1。
方案2对负转矩传输需要认真考虑，（附加速度方向，限幅如何加等）。一不小心就会错，慎重使用！
1、燃料和燃烧系统的防火建议
1.煤炭
(1)煤的***是煤的自燃，防止煤自燃的简单方法是改善煤的散热条件，不要把煤堆得太高太久，同时，可在煤场的四周设置消防栓，并定期对煤堆进行辗压，以减少内部空气，从而有效地防止煤因氧化放热而自燃。
(2)煤在送入磨煤机前应设置专门的设备将铁屑、石块、木块等除去。
2.燃油储罐区
应单独布置，远离主厂房等主体建筑物20米以上，并需设置罐区防火堤(堤高1-1.6米，用不燃材料建筑)，配备充足的灭火设施，油罐应有良好的接地装置和避雷设施。
(1)对燃油输送管道特别是接口处要经常检查、测试，发现问题应及时维修，以防燃油***，导致火灾的发生。
(2)油罐加热系统常见的加热方式有：油罐底部加热，插入加热和外部循环加热三种，所有的加热器都应有控制热量供应的装置，以防止燃油过热而酿成事故。
2、加强汽轮发电机组操作规范
1.汽轮机运行必须严格遵守操作规程。开机前，应对调安设备、油箱油管、冷油器、油泵、轴承及其接合部位都要进行***检查，应符合有关规定。
2.加强对机组的巡视和检查，发现漏油、漏气振动较大时应及时采取措施，水冷发电机不准有漏水现象，氢冷发电机不准有漏气或产生火花的现象。
3.油管道应远离高温管道安装。这些热物体表面应包铁皮或玻璃丝布、涂油漆等，严禁在主油箱用蒸汽加热油品，此外，主油箱还应设有排烟装置和事故排油装置。
3、灭火系统
1.控制电器室应设置固定的气体灭火装置。
2.保持主控制室内的清洁卫生，不得在房间内堆放废纸屑等可燃物品。
3.穿越墙壁楼板的电缆洞孔应用石棉、砂、混凝土等不燃材料密封。
4、大型电力变压器(主变)
1.室外变压器与周围建筑物的防火间距应符合以下数值：民用建筑(1-2级耐火等级)20-25米、发电厂房15-20米制氧室、***品仓库25米、燃油系统的可燃液体贮罐区50米、油泵房20米。
2.当油浸电力变压器外廓与建筑物外墙的防火间距不足时，建筑物的外墙宜为防火墙，或建筑外墙距屋外油浸变压器外廓5米以内时，在变压器总高度3米的水平线以下以外廓两侧面各3米的范围内的墙上，不应有门窗和通风孔，高于变压器总高度3米水平线以上的墙壁，允许设置非燃烧体框架的窗。
3.室外主变压器应按规定设置事故蓄油坑或挡油墙，并定期冲洗，排油设施必须保持畅通。
综上所述，在***公司承保火力发电项目时，应与被***人有效沟通与交流，通过***人的视角客观认识风险，把防灾防损作为***工作的重中之重，通过风险分析有针对性的防灾防损，可以有效降低***事故发生概率，既提高***公司的经营效益，又保障被***人的财产安全，充分发挥防灾防损的职能，达到风险管理的理想目标。
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