A06B-6140-H030

FANUC发那科 A06B-6140-H030

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自1968年被发明，经过40余年的发展至今，已经是非常成熟的控制器。根据调研机构的估计，超过70％的PLC应用是低于128点且单纯是数字I／O，而且工程师只需利用数字I／O和少量的模拟I／O数以及简单的编程技巧就可完成80％的工业应用，所以近年来PLC的趋势是朝向低成本简单的PLC，促进了低成本微型PLC的成长。

    然而，虽然一方面80％的应用需要使用简单的低成本控制器，而另一方面其它的20％应用则超出了传统PLC控制系统所能提供的功能。工程师在开发这些20％的应用需要有更高的循环速度，复杂控制运算，更多仿真功能以及能更好地和企业网络集成。

    此外，工业领域传统的控制类型包括离散控制、过程控制与运动控制，以前往往分别采用***、专用的控制器，彼此之间通讯时，需要编制大量的工程化软件，工作量大且复杂。所以这部份的需求使得PLC开始演化成开放式架构，统一的开发软件，覆盖了多种控制类型，完成了控制平台的横向集成，在系统设计、项目实施、运行维护、培训、系统集成、备件等环节上，都大大减少了用户成本。

    根据这样的需求，PAC（ProgrammableAutomationController）的概念应运而生，PAC是由ARC咨询集团的***研究员CraigResnick于2001年提出的。在谈到创造这个新名词的意义时，CraigResnick认为，“PLC在市场相当活跃，而且发展良好，具很强的生命力。然而，PLC也正在许多方面不断改变，不断增加其魅力。自动化供应商正不断致力于PLC的开发，以迎合市场与用户需求。功能的增强促使新一代系统浮出水面。PAC基于开放的工业标准、具多领域功能、通用的开放平台以及高性能。ARC创造了这个词，以帮助用户定义应用需要，帮助制造商在谈到其产品时能更清晰。

    PAC的概念

    PAC的概念定义为：控制引擎的集中，涵盖PLC用户的多种需要，以及制造业厂商对信息的需求。PAC包括PLC的主要功能和扩大的控制能力，以及PC－based控制中基于对象的、开放数据格式和网络连接等功能。

    PAC的基本要求

    1．具有多重领域的功能，支持在单一平台里包含逻辑、运动、驱动和过程控制等至少两种以上的功能。

    2．单一开发平台上整合多规程的软件功能如hmi（HumanMachineInterface）及软逻辑，使用通用卷标和单一的数据库来访问所有的参数和功能。

    3．软件工具所设计出的处理流程能跨越多台机器和过程控制处理单元，实现包含运动控制及过程控制的处理程序。

    4．开放式，模块化构架，能涵盖工业应用中从工厂的机器设备到过程控制的操作单元的需求。

    5．采用公认的网络接口标准及语言，允许不同供货商之设备能在网络上交换数据。

    PAC定义了一种新类型的工业控制器。此控制器具备了PC的开放性、高性能CPU、高容量的内存和软件的强大效能，并具有PLC的可靠性、强固性和分散特性。PAC采用现有的商业计算机技术，所以具有更优异的效能，并具有可伸缩性。透过商业化大量生产的平台，所以易于维护和具有较低的发生故障时间等特性。

    虽然从外形上来看，PAC与传统的PLC非常相似，但究其实质，PAC系统的性能却广泛得多。作为一种多功能的控制平台，用户可以根据系统的需要，组合和搭配相关的技术和产品以实现功能的侧重，因为基于同一发展平台进行开发，所以采用PAC系统保证了控制系统各功能模块具有统一性，而不仅是一个完全无关的部件拼凑成的集合体。

    PAC的只要特征和性能

    综合业界***的意见，所谓PAC系统应该具备以下一些主要的特征和性能：

    ·提供通用发展平台和单一数据库，以满足多领域自动化系统设计和集成的需求；

    ·一个轻便的控制引擎，可以实现多领域的功能，包括：逻辑控制、过程控制、运动控制和人机界面等；

    ·允许用户根据系统实施的要求在同一平台上运行多个不同功能的应用程序，并根据控制系统的设计要求，在各程序间进行系统资源的分配；

    ·采用开放的模块化的硬件架构以实现不同功能的自由组合与搭配，减少系统升级带来的开销；

    ·支持IEC－61158现场总线规范，可以实现基于现场总线的高度分散性的工厂自动化环境；

    ·支持事实上的工业以太网标准，可以与工厂的EMS（ManufacturingExecuti***ystem，制造执行系统）、ERP（EnterpriseResourcePlanning，企业资源计划）系统轻易集成；

    ·使用既定的网络协议，程序语言标准来保障用户的***及多供应商网络的数据交换。

    PAC概念提出后得到GEFanuc公司的积极响应，2003年发布了其PACSystems系列产品RX7i与RX3i。