ABB ST701A

ABB ST701A(HITR402804R0001)

   简单地说，直接转矩控制与矢量控制的主要区别如下：

    1．控制特点矢量控制以转子磁通的空间矢量为定向（基准）。为此，在控制过程中：

    (1)需要电动机的参数多，定向准确度受参数变化的影响较大：

    (2)要进行复杂的等效变换（直一交变换、2/3变换等），调节过程需要若干个开关周期才能完成，故响应时间较长，大于100ms。

    而直接转矩控制以定子电压的空间矢量为定向（基准）。为此，在控制过程中：

    (1)只需要电动机的定子电阻一个参数，既易于测量，定向准确度也高；

    (2)不必进行等效变换，故动态响应快，只需1~5m；

    (3)容易实现无速度传感器控制。

    2．脉宽调制矢量控制采用正弦脉宽调制(SPWM)方式，故：

    (1)必须有SPWM发生器，结构复杂；

    (2)输出电流的谐波分量较小，冲击电流小；

    (3)载波频率是固定的，电磁噪声小。

    直接转矩控制不采用正弦脉宽调制(SPWM)方式，而采用“砰-砰”控制（双位控制）方式，逆变电路的开关状态（是否有电压输出）取决于实测转矩信号TS*与给定转矩信号TG*之间进行比较的结果：

    TS*>TG*→逆变电路有电压输出；

    TS*<TG*→逆变电路无电压输出。

    因此：

    (1)不需要PWM发生器，故结构简单，且转矩响应快；

    (2)输出电流的谐波分量较大，冲击电流也较大，逆变器输出端常常需要接入输出滤波器或输出电抗器，但这又将导致输出电压偏低；

    (3)逆变电路的开关频率不固定，电动机的电磁噪声较大。

    根据清华大学反复实验以及用户使用后的反馈信息来看，直接转矩控制和矢量控制是各有优缺点的。除了上面所述的比较外，一般说来，直接转矩控制在高频运行和低频运行时的实际性能都不如矢量控制。

    目前，两种控制方式正在互相渗透。例如，有的变频器在矢量控制方式中加入转矩控制功能；而采用直接转矩控制方式的变频器在低频段也正在借助矢量控制的方法来改善其低频运行特性。    贴片加工中虚焊是***常见的一种缺陷。有时在焊接以后看上去似乎将前后的钢带焊在一起，但实际上没有达到融为一体的程度，结合面的强度很低，焊缝在生产线上要经过各种复杂的工艺过程，特别是要经过高温的炉区和高张力的拉矫区，所以虚焊的焊缝在生产线上极易造成断带事故，给生产线正常运行带来很大的影响。

    虚焊的实质就是焊接时焊缝结合面的温度太低，熔核尺寸太小甚至未达到熔化的程度，只是达到了塑性状态，经过碾压作用以后勉强结合在一起，所以看上去焊好了，实际上未能完全融合。

    贴片加工中虚焊的原因和步骤分析：

    1、先检查焊缝结合面有无锈蚀、油污等杂质，或凸凹不平、接触不良，这样会使接触电阻增大，电流减小，焊接结合面温度不够。

    2、检查焊缝的搭接量是否正常，有无驱动侧搭接量减小或开裂现象。搭接量减小会使前后钢带的结合面积太小，使总的受力面减小而无法承受较大的张力。特别是驱动侧开裂现象会造成应力集中，而使开裂越来越大，而***后拉断。

    3、检查电流设定是否符合工艺规定，有无在产品厚度变化时电流设定没有相应随之增加，使焊接中电流不足而产生焊接不良。

    4、检查焊轮压力是否合理，若压力不够，则会因接触电阻过大，实际电流减小，虽然焊接控制器有恒电流控制模式，但电阻增大超过一定的范围（一般为15%），则会超出电流补偿的极限，电流无法随电阻的增加而相应增加，达不到设定的数值。这种情况下系统正常工作时会发出报警。

    在实际操作中，若一时无法分析出虚焊发生的确切原因，可以将钢带的头尾清理干净以后，加大焊接搭接量，适当增加焊接电流和焊轮压力再焊一次，并在焊接中密切注意焊缝的形成状态，大部分情况下都可以应急处理好问题。