目前，工业控制系统正从传统的复杂无序的控制系统，向简化、整洁、开放的物联网控制系统演变(如图1)。二者的区别是：过去各个OT(操作技术)和IT(信息技术)设备是分立的，而现在控制端在云端(如图1右侧)。图1中，***框是运营/操作功能(OT)，蓝色框是典型的IT功能，包括监控体系、资产体系等。
图1传统控制系统向物联网控制系统演进
图1左侧***产品块来自GE、西门子、施耐德等公司产品。现在的任务是把这些实体的小盒子变成虚拟的，放到云端上，从而实现系统的简化。例如，过去没有虚拟化，需要增加一个功能就要增加一台服务器，其缺点是过去一台服务器也许不能用满，会造成服务器资源的浪费。现在同一个大盒子按照资源量进行虚拟功能分块，可把资源集成在一台服务器上。
从左到右的演变可能需要5~10年时间。时间长短主要取决于商业模式的问题，例如有的公司刚购置了一个***小块的功能，为了实现***回报，不可能把以前的设备全部推倒重来。另外，新技术的应用也需要时间，例如***厂的测试需要花费时间。再有不同行业的科技应用速度有快有慢。
云与边缘
云是无处不在的。我们身边的产品就有云服务，例如手机和电脑用到了云服务。云服务提供商有美国的微软Azure、亚马逊AWS等公司，中国有BAT(百度阿里腾讯)等。
图2物联网从云到边缘的框架
图2左侧是云，右侧是边缘(Edge)，中间是二者之间的转变。物联网计算覆盖云和边缘。
TitamiunControl***工控/边缘
近日，风河公司行业解决方案部门***总监RickyWatts先生来京，向电子产品世界的记者介绍了用于边缘的虚拟化平台(图2中的红色框)及风河2017年的新产品——TitamiunControl。
边缘有Fog(雾)和Mist(薄雾)。那么为何有了云，还要有边缘?首先为了节省时间，一些计算/尽可能放在离设备近的地方。例如机器人要执行任务：拧一个螺钉，把控制功能放在云上，再从云到设备再返回到云，耗时较长。其次是监管的需要，例如中国开个工厂，例如***厂，把数据放到美国的云上，是不太合理、合法的。再有就是边缘会产生海量的数据。据统计，在边缘生成的数据99%被扔掉了，因为数据量太大，不能送到云端上，例如一些电机产生的数据量会达到TB级别的数据量。
但是这些控制端也需要安全和***。为此，风河推出了TitamiunControl产品。实际上，风河Titanium家族有三款产品：TitamiunCloud,TitamiunEdge和TitamiunControl。前两款基于通信/电信，后者***工控等边缘设备。
可见，TitamiunControl是基于TitamiunCloud的整个生态系统而产生的，特点是高可靠性和低延迟性。另外，工业市场需要有针对性的产品，例如水电气等系统对安全性和可靠性要高，为此，TitamiunControl比TitamiunCloud的安全性更强。
TitamiunControl的特点是安全
TitamiunControl软件包括三部分。
*开源软件。计算节点的应用和服务从Windows展开。之前是在Windows上运行，现在可以让系统快速***地转到TitamiunControl平台上。无论是PLC还是SCADA(监控和数据采集)等其他服务，可以毫不费力地转到TitamiunControl上。(如图3上侧)。这样可以纵向在云平台上集成。
图3TitamiunControl工业云平台
TitamiunControl软件有三层集成系统，这对工业客户十分重要，例如二三年后可替换硬件平台，又不会对网络产生影响。同时在安全方面，增加安全性能时不会对整个系统造成干扰。总之，TitamiunControl的宗旨是提供与之前一样好甚至更好的性能。
*实时性。在物联网边缘希望始终实现实时的要求。风河一直致力于把TitamiunControl开发成实时系统。
*安全。在安全方面有些特别的功能。众所周知，传统系统中有套特有的方式保证安全，而TitamiunControl有三种方法确保安全(如图4)。一种是自上而下的经典安全模型，例如像笔记本电脑的开机，需要密码认证。
第二种差异化的方式是自下而上，有受信平台模型(TPM)。如果一个软件没有***密码，软件就无法安装到平台上。所以图4下侧蓝框部分如果没有密码就无法安装。
图4三种保证安全的方式
第三种是穿越整个系统。TitamiunControl有ITA(集成测量架构)，在系统运行过程中，如果有人想登陆或改变数据，软件会模拟并自动关闭系统。
应用案例：水处理系统
TitamiunControl的系统平台可用于公用事业，诸如水处理和发电等，特点是高安全性。
图5是水处理使用模型。无论是地下取水或回收水等，都要确保系统安全。在水处理过程中需要用到水泵和检测器等，需要用到模拟器(simulator)，把运转过程放到模拟器上去模拟运转(图5中)，即把它放到TitaniumControl上。为何这么做?因为TitaniumContro平台能尽可能接近工厂中的实际情况。如果在模型器中运转良好，就会***到真实的工厂中(见图5蓝色箭头)。绿色箭头是把模型***到真实工厂之后，会衡量结果，同时和模拟器中的结果对比。
图5水处理使用模型
现在模型系统和操作系统是分开的。但是随着技术可用性更高，可以把模型系统和实际操作系统放到同一平台上。
目前此过程还是手动/人为过程，需要很多人参与，***终将实现系统的全自动化，无需耗费人力。尽管这是未来的目标，但相信会很快实现。
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