上世纪60年代，人类制造出了世界上***台工业机器人，掀起了工业发展的新潮流。时至今日，工业机器人已经在***多数***站稳了脚跟，并广泛应用于汽车工业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、制造业等诸多领域。
工业机器人市场快速增长
近年来，随着***自动化潮流的推进，以及我国人口红利逐渐消退，国内工业制造业开始加快转型升级，对于自动化设备的需求居高不下。在“机器换人”的大趋势下，工业机器人大量进入工厂车间，工业机器人市场也一路飙升。
目前，我国工业机器人产业链正加速构建，***出台了一系列政策措施支持产业的发展。据业内人士预计，在工业自动化过程中，我国智能制造领域将延续爆发式增长，为工业机器人的进一步普及提供广阔空间。
据相关数据显示，2016年中国工业机器人销量9万台，同比增长30%，远高于14%的世界平均增速。2017年中国工业机器人市场需求继续保持快速增长，增速约为20%，出货量达10.5万台。到2020年，预计我国工业机器人销量将增长至20万台。
工业机器人产业短板
在政策***与需求扩张影响下，国内工业机器人企业通过加强自主研发或是推进产学研合作，踏上了快速成长之路。不过，由于长期以来在核心技术方面的滞后，我国工业机器人产业依然存在着不少的短板。
首先，关键零部件受制于人。虽然我国在工业机器人关键零部件的发展上有了一定进步，但是从目前来看，在减速机、控制器、伺服系统三大核心领域，和国外还是存在着不小的差距。关键零部件依赖进口，对于我国工业机器人产业综合竞争力的提升无疑是很大束缚。
其次，品牌实力较为薄弱。尽管我国工业机器人企业数量不断增长，但是在龙头企业的培育以及品牌的打造上还不尽如人意，品牌国际影响力难以与国外传统巨头相抗衡，导致整个国内产业话语权不足，在市场份额、行业规则、后续服务等多个方面都处于弱势地位。
***后，行业***人才匮乏。我国从事工业机器人研究生产的高校院所和企业数量众多，但是在交流机制的完善上还较为滞后，技术共享与普及程度较低，***研发人才也难以满足市场需求。同时，管理、营销等方面的***人才也较为缺乏，使得企业综合实力成长受到影响，科研成果转化效率也难称理想。
国内控制器或***突破
补齐短板非一日之功，需要***、行业、企业通力合作，循序渐进地予以落实。在众多短板当中，国内关键零部件领域中的控制器产业或有望***实现突破，挣开国外品牌的重重束缚，走出一条康庄大道。
控制器用于发布和传递动作指令，被视为机器人的“大脑”，其品质直接决定了机器人性能的高下。控制器与减速机、伺服系统合计占机器人整机成本的70%，其中减速器系统占36%，伺服系统占24%，控制器系统占12%。
早些时候，国内控制器市场主要以国外品牌为主。但是经过多年来的努力，目前国内控制器产业发展态势积极，控制器也成为国内外技术差距***小的核心零部件，新松机器人、固高科技等企业均已实现量产。
不过，由于控制器的重要性，***各大机器人厂商均将关键技术掌握在自己手中，并且在市场份额的争夺上不遗余力。虽然我国控制器技术水平表现相对优异，但是在软件部分的稳定性、适用性和响应速度等方面还有一定的差距。当然，随着国内控制器产业的持续发展，上述差距将越来越小，我国工业机器人领域也有望***在控制器这一关键零部件上取得重要突破。
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